Negeri Sembilan terletak di tengah wilayah semenanjung antara sempadan Selangor di bahagian Timur, manakala sempadan Pahang dan Johor di bahagian Selatan. Mempunyai keluasan 665,647.44 hektar meliputi tujuh daerah iaitu Jelebu (135,354.27 hektar), Jempol (148,458.42 hektar), Kuala Pilah (102,666.99 hekat), Port Dickson (58.053.1 hektar), Rembau (40,592.79 hektar), Seremban (95,360.71 hektar) dan Tampin (85,161.10 hektar).
Ibu negerinya, Seremban, yang terletak hanya 60 kilometer dari ibu negara Kuala Lumpur dan 40 kilometer dari Lapangan Terbang Antarabangsa Kuala Lumpur (KLIA), Sepang.