Perbadanan Kemajuan Negeri Negeri Sembilan telah ditubuhkan pada 22 MAC 1969 di bawah Enakmen No.4 Perbadanan Kemajuan Negeri Negeri Sembilan 1969.
Dari segi pertubuhan, ia adalah satu badan berkanun negeri yang mempunyai kuasa-kuasanya sendiri dan bertanggungjawab kepada badan perundangan negeri.
Dari segi institusi pula, ia adalah merupakan satu perusahaan awam yang diletak di bawah pengawasan Kementerian Pembangunan Usahawan dan Koperasi. PKNNS bertangungjawab dalam aktiviti pembangunan ekonomi negeri Negeri Sembilan. PKNNS terlibat dalam aktiviti-aktiviti yang meliputi pelbagai bidang,
antaranya ialah pembangunan ekonomi dalam negeri, pembangunan usahawan, industri hartanah, perhotelan, agrotani, pengurusan harta, perdagangan dan pelaburan kewangan. PKNNS juga terlibat dalam pelaburan dalam syarikat-syarikat anak dan sekutu sejak dari tahun 1972 sehingga kini
